在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
2023/09/17 算命, 命理解惑 八字算命與紫微算命是目前最為流行的二種算命方式。 八字算命或八字命理又稱為四柱推命。 所謂的八字算命,是由每個人出生時的年、月、日、時條件所構成的一種推算人生命運的理論。 本文即就八字學命理入門,做一番總整理。 八字算命教學基礎總整理 很多人學習八字命理多年,依舊進步有限。 其中一個重要的原因,在於基礎不穩固,本文特別將我有關八字命理的基礎說明文章,整理在此,讓有志學習八字命理的人,加強自己的基本功。 常常聽到人說,你是屬於金形人,他是屬於土形人。 本文要先透過八字命理的理論,先教會你怎樣找到自己的定位。 八字命書 八字命盤中的「我」在那裡? 中國人自古以來就是以天干與地支搭配的方式,依順序排列來記錄年、月、日、時。
2023年6月24日 上午5:20. 記者林柏廷/台北報導. 有超過10名受害者指控台灣職業摔角選手Kazuya,使用女性假帳號騙取金錢和裸照,但Kazuya堅決否認 ...
俞伯牙(生卒年不詳),春秋戰國時期晉國的上大夫,原籍是楚國郢都(今湖北荊州),楚國人,既是彈琴能手,又是作曲家,故被人尊為"琴仙"。俞伯牙從小就很喜歡音樂,後來拜當時很有名氣的琴師——成連為師。俞伯牙刻苦學琴,寄情山水,於自然中熟練地掌握各種技法。
鮮q彈三杯魷魚 的詳細作法:新鮮阿根廷魷魚,特色就是脆度,用來煮三杯,最對味,香甜入味,一口接一口,適合週末或特別的節日,三五好友相聚,不知不覺一鍋就見底~~ 訣竅提示 不小心煮過久一下下也不會硬梆梆咬不斷喔!此鍋份量是兩隻魷魚! 食後感想 ...
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箱子里的大明最新章节_全文免费阅读_全本完整版无弹窗 - 新笔趣阁 箱子里的大明 东方羽柳文馨 监国太子 重生世子爷 我家娘子,不对劲 20 箱子里的大明最新6章 第829章 抢功劳啦 第828章 想不想做个明星? 第827章 老子要你全家奉献 第826章 人间凶兽高初五 第825章 我不想炸长城啊 箱子里的大明正文 第1章 神奇的造景箱 第2章 老天爷开眼了 第3章 小人是活的? 第4章 给你吃 第5章 把他们养起来吧 第6章 衙役来了 第7章 这些小人从哪里来的? 第8章 不能杀他们 第9章 小人的世界 第10章 饿了的时候只有一个烦恼 第11章 吃饱之后就会有许多烦恼 第12章 请你去一趟高家村 第13章 暴打他 第14章 天启七年 第15章 三个问题 第16章 先解决一个
根據美國《自由亞洲電台》16日報導,北韓一輛從平壤出發前往檢德的火車,2023年12月26日行駛經咸鏡南道端川後,因為鐵路老舊與電力不足,導致在 ...
保險箱風水上來説可以説是守財寶地,保險箱放一些 所謂錢財不可外露,保險櫃放在財位上有「錢櫃」寓意。 要想財你要做到找到家中財富方位,於家中財運方位財位。